所謂步進(jìn)電機(jī)就是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

所謂伺服電機(jī)就是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

在環(huán)境模擬老化試驗(yàn)設(shè)備中，尤其是擺管淋雨試驗(yàn)裝置、換氣熱老化試驗(yàn)箱等存在有均有位移要求的試驗(yàn)設(shè)備中經(jīng)常會(huì)用到步進(jìn)電機(jī)或者是伺服電機(jī)，那么在環(huán)境模擬老化試驗(yàn)設(shè)備中到底是用伺服電機(jī)好還是用步進(jìn)電機(jī)會(huì)更好呢？其實(shí)所有的設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)中，都會(huì)根據(jù)控制系統(tǒng)及zui終設(shè)備運(yùn)行需要達(dá)到的目標(biāo)值來(lái)確定到底是使用哪種電機(jī)會(huì)更好，而不是僅僅從配套電機(jī)的價(jià)格來(lái)確定好壞，一定是以滿足設(shè)備zui終運(yùn)行效果的*搭配才是的。所以我們必須先學(xué)習(xí)一下步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本身的優(yōu)劣勢(shì)，再來(lái)應(yīng)對(duì)試驗(yàn)設(shè)備zui終要在什么樣的點(diǎn)位上滿足什么樣的要求來(lái)決定到底是哪種電機(jī)更實(shí)用，實(shí)用效果*就是的搭配。

步進(jìn)電機(jī)其實(shí)是一種感應(yīng)電機(jī)，它是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)又分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合；無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境；交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用，從這點(diǎn)來(lái)看在環(huán)境類(lèi)老化試驗(yàn)設(shè)備中，對(duì)于試驗(yàn)樣件要求有低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用的配套設(shè)備我們可以采用伺服電機(jī)來(lái)控制其運(yùn)行系統(tǒng)。

伺服電機(jī)相比步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

一、 低頻特性

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性略于伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

二、矩頻特性

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)力矩會(huì)很小 

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速內(nèi)能保持力矩不變，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

三、控制精度

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，選型時(shí)電機(jī)出力要有充分余量，應(yīng)處理好起、降速問(wèn)題。 

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)控制，在其額定力矩內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步情況，出現(xiàn)過(guò)沖情況能補(bǔ)回來(lái)，控制性精度能更為可靠。

步進(jìn)電機(jī)相比伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

一、 運(yùn)行性能

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行跟蹤實(shí)施特性優(yōu)于伺服電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)每發(fā)一個(gè)脈沖走一個(gè)角度，發(fā)脈信號(hào)電機(jī)就會(huì)走不會(huì)有延時(shí)，而伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，發(fā)完脈沖和編碼返回對(duì)比處理，如有過(guò)沖在轉(zhuǎn)回去，有一定延時(shí)，蹤蹤特性差于步進(jìn)電機(jī)。例如：用雕刻機(jī)畫(huà)一個(gè)圓形，伺服電機(jī)沒(méi)步進(jìn)電機(jī)畫(huà)的好。在頻繁正反轉(zhuǎn)跟蹤特性要求較高的場(chǎng)合必需使用步進(jìn)電機(jī)。

二、操作設(shè)置

步機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置簡(jiǎn)單，只需將電流，細(xì)分設(shè)好就可以，伺服驅(qū)動(dòng)器有上百個(gè)參數(shù)設(shè)置，設(shè)置很繁瑣

三、電機(jī)

同等扭力電機(jī)步進(jìn)電機(jī)要遠(yuǎn)小于伺服電機(jī)，如6NM電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)86就可以作到，而伺服電機(jī)要110以上。

步進(jìn)電機(jī)價(jià)格遠(yuǎn)低于伺服電機(jī)。

在實(shí)際的試驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)及生產(chǎn)中我們要根據(jù)客戶的zui終要求來(lái)確定，設(shè)備控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的點(diǎn)在哪里，滿足這個(gè)點(diǎn)的基礎(chǔ)條件的看步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在這一特定條件下是否具有優(yōu)勢(shì)，zui終我們?cè)賮?lái)確定*的配套方案，只有滿足客戶需要的合理設(shè)計(jì)才是zui科學(xué)的設(shè)計(jì)，只有滿足客戶實(shí)際使用性能的產(chǎn)品zui終才會(huì)被客戶認(rèn)同，才會(huì)被市場(chǎng)認(rèn)同。所以真正的優(yōu)勢(shì)環(huán)境類(lèi)模擬老化試驗(yàn)設(shè)備的生產(chǎn)制造商不是什么都用zui貴的去做配套控制，而是用*的方案解決客戶的zui大難題就是實(shí)力的制造商！

上海長(zhǎng)肯設(shè)備想客戶所想，急客戶所急，zui大限度的滿足客戶的要求，用科學(xué)的設(shè)計(jì)理念打造環(huán)試行業(yè)的精工精品。